乒乓球捡拾器设计(含cad零件图和装配图)

乒乓球捡拾器设计(含cad零件图和装配图)(论文说明书13000字,cad图纸11张)
摘  要：本乒乓球捡拾器前端采用滚筒毛刷配合弧形挡板的结合结构，采用直流电机驱动其转动，将乒乓球收入机器内。然后通过仿传送带式传送机构将乒乓球传送并收 入球桶中。球桶座中有压力传感器，当球桶球满时便出发电路报警提醒工作人员球桶已收满。本乒乓球捡拾器是一款适用于各地区中、 大型乒乓球训练基地和训练学校的专业机器。
关键词 ：乒乓球；捡拾器；设计

Desing of Tennis Pick Up Device
Abstract：The table tennis picker uses a roller brush with the combination of curved baffle structure in the front, makes the roller brush rotate by direct current motor, and puts table tennis into the machinery. Then the imitative belt-type conveyors transmit them into the ball container. When the ball barrel is full, the pressure sensor in the ball bucket block will trigger the circuit signal system to remind the staff. This table tennis picker will be a professional machine which is applicable to medium, large table tennis training base and the training schools in all areas.
Key Words: table tennis; Pick-up device; Design

设计思想
. 这里所设计的乒乓球自动捡拾器是由于乒乓球发球机的出现、利用计算机进行乒乓球运动轨迹分析等，这一系列的出现都使乒乓球运动员能够得到更好的锻炼，取得 更好的成绩。 但是随之而来的问题是大量散落在地上的乒乓球。而人工的拾取乒乓球，一次两次之类的还好，但是一旦拾取多了，拾取球的人腰酸背疼不说，而且其效率也不尽如 人意。于是乎，乒乓球拣拾器的相关设计便成为了一个问题。
但目前为止，国内外市场上还没有乒乓球拣球机器的出现。没有关门的相关人员去投入到这个 项目的研发中。但是这个项目的未来前景可以说是一片光明。专业乒乓球拣球机可以应用在业 余或专业的乒乓球训练基地或训练学校。使用专业乒乓球拣球机可以大大减少乒乓球训练基地或学校的工作人员和运动员拣球的工作量和工作时间，是运动员可以更 好的投入到专业的训练当中，从而取得更好的比赛成绩。
既然是乒乓球捡拾器，那么在拾取乒乓球时就由人引导机器行走，通过电机引发皮带轮的转动，带动乒乓球随着皮带往上拖动，进入到收球机构内，然后通过皮带轮的传送机构进入到最后的封装机构。当封装机构满了以后触动自动报警装置，提醒人来收取乒乓球。
通过对乒乓球拣拾器的电机、电源选择和分析、整体结构设计、收球机构设计、传送机构设计、封装机设计构、自动报警装置的设计和选择，增加和提高了自己对乒乓球捡拾器的了解。该仪器主要有传送机构、收球机构、封装机构组 。
收球机构→传送机构→封装机构→自动报警装置

主要参数的确定
乒乓球直径：40mm                 重量：2.7克
机器体积：600mm×600mm×600mm
收球宽度：600mm
工作效率：约为10㎡/min（注：机器走过的地面乒乓球即被收起，所以本乒乓球捡拾器以单位时间内机器扫过的面积作为工作效率参数）。
 

目    录
摘要…………………………………………………………………………………………1
关键词………………………………………………………………………………………1
1 前言………………………………………………………………………………………2
2 乒乓球捡拾器总体设计说明……………………………………………………………3
2.1 设计思想……………………………………………………………………………3
2.2乒乓球捡拾器方案选取………………………………………………………………3
2.3总体方案设计…………………………………………………………………………4
2.4 主要参数的确定……………………………………………………………………5
2.5 各部分简要说明……………………………………………………………………5
2.5.1外形框架结构……………………………………………………………………5
2.5.2行走机构…………………………………………………………………………6
2.5.3收球机构…………………………………………………………………………6
2.5.4传动系统…………………………………………………………………………7
2.5.5控制系统…………………………………………………………………………7
3外形框架结构和动力机构…………………………………………………………………7
3.1拾取器整体框架结构…………………………………………………………………7
3.2拾取器动力系统………………………………………………………………………8
5.3拾取器车轮电机选取…………………………………………………………………8
4 滚筒轴的设计计算和校核………………………………………………………………10
4.1求轴上的功率P、 转速n和转矩T…………………………………………………10
4.2初步确定轴的最小直径……………………………………………………………10
4.3轴的结构设计………………………………………………………………………10
4.4轴上零件的周向定位………………………………………………………………11
4.5确定轴上圆角和倒角尺寸…………………………………………………………11
4.6求轴上的载荷………………………………………………………………………11
5 输送轴的设计计算和校核………………………………………………………………14
5.1求轴上的功率P、 转速n和转矩T…………………………………………………14
5.2初步确定轴的最小直径……………………………………………………………14
5.3轴的结构设计………………………………………………………………………14
5.4轴上零件的周向定位………………………………………………………………14
5.5确定轴上圆角和倒角尺寸…………………………………………………………14
5.6求轴上的载荷………………………………………………………………………14
6收球系统设计与计算……………………………………………………………………18
6.1收球滚筒……………………………………………………………………………18
6.2传送轴的轴承选择…………………………………………………………………19
6.3键……………………………………………………………………………………20
7传送机构…………………………………………………………………………………21
7.1输送支架……………………………………………………………………………22
7.2轴承…………………………………………………………………………………22
7.3传送滚筒……………………………………………………………………………23
7.4传送带………………………………………………………………………………23
8传动系统…………………………………………………………………………………23
8.1主电机与收球机构间的链传动设计………………………………………………23
8.2主电机与传送滚筒之间的带传动…………………………………………………26
9主电机选择………………………………………………………………………………26
10控制部分…………………………………………………………………………………26
10.1电源…………………………………………………………………………………27
10.2电机控制模块………………………………………………………………………27
10.3报警模块……………………………………………………………………………31
11设计总结…………………………………………………………………………………33
参考文献……………………………………………………………………………………33
致谢…………………………………………………………………………………………34